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Moog Animatics SmartMotor™ Class5 D 型，NEMA17 集成式伺服（电机 + 驱动器 + 控制器 + 编码器一体化，俗称智能伺服）
SM：SmartMotor 智能一体化伺服
17：NEMA17 方形法兰
20：功率规格
5：Class5 硬件版本
D：D 型接口版本
额定连续功率：145W
连续扭矩：0.24 N?m（33 oz-in）
峰值扭矩：0.43 N?m（61 oz-in）
空载转速：7900 rpm（DC48V 供电）
编码器：4000 counts/rev 内置增量编码器
轴径：Φ5 mm 实心轴
重量：0.55 kg
供电：DC48V
内置 IO：7 路 5V TTL 非隔离 IO
通讯：RS232 标配；可选 CANopen / DeviceNet / Profibus 总线
软件：SMI 软件编程，支持点位、同步、电子凸轮、Combitronic 多电机同步
工作温度：0 ~ +85℃
转子惯量：1.5325×10?? kg?m?
SmartMotor 是一体化伺服电机，将无刷电机、伺服驱动器、运动控制器、编码器全部集成在 NEMA17 方形机壳内，不需要外置伺服驱动器。
单台电机独立完成运动控制；多台支持 Combitronic 并行同步，适合多轴联动。
自带 RS232，可接入 PLC / 上位机；选配总线模块接入 CANopen 等现场总线。
体积紧凑，大幅减少控制柜布线，简化设备机械与电气设计。
小型机械手、检测设备、精密移栽机构、多轴自动化工装、激光设备，空间受限的多轴点位控制系统。
后缀扩展：SM17205D-BRK 带刹车版本；SM17205D-C 带电缆接头版本，不能直接互换。
一体化伺服，程序存储在电机本体内部；备件替换时需要下载程序。
总线为可选配置，订货确认是否带 CANopen/DeviceNet 通讯板。
